過去五年間，理想汽車在智能駕駛領(lǐng)域長期扮演著追趕者的角色。從依賴高精地圖到轉(zhuǎn)向“輕地圖”策略，再到最終的去地圖化，其技術(shù)路線幾經(jīng)更迭，卻始終未能躋身行業(yè)第一梯隊。

隨著i8上市，理想首發(fā)了VLA(Vision視覺 - Language語言 -Action行動)，同步升級至所有AD Max車型(Thor-U平臺與Orin-X平臺)，換裝全新的禾賽ATX激光雷達(dá)，配備英偉達(dá)Drive AGX Thor-U智駕芯片，芯片單顆算力達(dá)到700TOPS，讓車從“會開車”變成“會思考、能溝通、能找路”的類人司機(jī)。

潮電智庫從車載光學(xué)產(chǎn)業(yè)鏈了解到，理想i8的ADAS模組供應(yīng)商為舜宇智領(lǐng)；ADAS鏡頭供應(yīng)商為舜宇車載光學(xué)；環(huán)視/DMS模組供應(yīng)商則是?？灯囯娮樱粋?cè)視/環(huán)視鏡頭供應(yīng)商為歐菲光；CMOS供應(yīng)商則分別為安森美和豪威科技；據(jù)了解此次的激光雷達(dá)是禾賽科技為理想i8專門定制的。

理想團(tuán)隊針對VLA模型架構(gòu)做出了具體回應(yīng)，首先是V，表示空間智能。我們采用了3D高斯自監(jiān)督與全句語義編碼，實現(xiàn)了更加精準(zhǔn)的空間感知能力。

其次是L，代表語言智能。語言是人類智慧高度壓縮和結(jié)構(gòu)化的表達(dá)，人類也借助語言和文字實現(xiàn)思維的推理過程，我們在VLA里也實現(xiàn)了CoT思維鏈的推理決策，讓系統(tǒng)擁有像人一樣的思維分析能力。

第三部分的A，代表行為策略。在這里需要確定按什么樣的路線來行駛，我們使用Diffusion擴(kuò)散模型的技術(shù)和多模態(tài)技術(shù)來生成車輛行駛的軌跡路線。

理想曾反復(fù)強(qiáng)調(diào)要用 “0 到 1” 的心態(tài)打造純電車型，實際過程更像一次 “0.5 到 1” 的謹(jǐn)慎修正，外形設(shè)計依然挑戰(zhàn)主流審美，同時也放棄了內(nèi)部原先一致追求的 “極致感”，實際上整個行業(yè)也逐漸變得無趣，產(chǎn)品同質(zhì)化趨勢日益加劇。很多時候價格成了最大的武器。